Construcción de un Robocup

Anteriormente escribí un artículo sobre los Robocup y sus categorías. Aquí os voy a "mostrar" cómo se hace un robocup de competición. Espero que os guste.

Hanson Robotics Joey Chaos

Aquí os dejo un video muy curioso que he encontrado:

Aibo, tu mejor amig@


Aibo ("amigo" en japonés) es un robot mascota fabricado por Sony. Dispone de sensores que le evitan chocar contra objetos, y una cola que funciona de antena y además de "sentido del tacto".
Es capaz de reconocer los gestos e incluso la actitud corporal de su dueño. Es sensible a las caricias, tiene una enorme capacidad de movimientos, equilibrio y flexibilidad, y lo más importante: aprende.

Además, el perro robot de Sony es capaz de aprender trucos por sí mismo. Las claves son:
Tienen la capacidad de evolucionar sin intervención humana. Esta tecnología es el resultado del trabajo conjunto de expertos en robótica, lingüística y biología.
Según la compañía, Aibo verdaderamente tiene emociones e instintos programados en su cerebro: según la situación, Aibo moverá las piernas vigorosamente o mostrará mal humor si no recibe la atención que pide.

Aibo no es el resultado de una investigación exhaustiva; refleja la fascinación humana para crear vida. El origen de los productos tales como el Aibo se enlaza con los mitos y leyendas sobre objetos inanimados cobrando vida. Ahora, gracias a las diferentes tecnologías actuales, esto es posible. Este tipo de histórias han ayudado mucho a traer el Aibo al mercado.

Aquí os dejo un video donde se observa con total precisión los complicados movimientos que puede hacer esta magnífica mascota.


Crean una tecnología que permite controlar un robot con la mente

Controlar un robot con la mente ha dejado de ser una fantasía de la ciencia ficción para convertirse en una realidad, gracias a una nueva tecnología desarrollada por Honda que permite mover una máquina mediante órdenes cerebrales.
De momento, esta tecnología, que Honda ha definido como "máquina de interfaz cerebral", sólo permite transmitir al robot órdenes que supongan movimientos sencillos.
Los investigadores comunicaron que se centrarán en hacer la máquina más pequeña y ligera, y esperan que en el futuro esta tecnología pueda ayudar a personas con problemas en la espina dorsal a mover sus extremidades.
En una videodemostración realizada en Tokyo, las órdenes cerebrales de una persona registradas por un equipo de resonancia magnética fueron retransmitidas a las manos de un robot.
La persona situada junto a la máquina de resonancia cerraba el puño, luego estiraba sus dedos y finalmente hacía una señal en V. Unos segundos después, el robot repetía los mismos movimientos.Se requerirían más investigaciones para desarrollar movimientos más complejos, según Honda.

Sam debutó en Campusbot

Sam, es un robot antropo-mórfico de Quark Robotics que debutó en Campus-Party 2007. El robot, en el que han trabajado un grupo de tres personas, todos apasionados por la robótica, ha sido creado como robot interactivo. En esta edición trabajó como robot de información sobre los servicios de Correos. Entre las características del robot está su construcción modular, que permite montarlo y desmontarlo en media hora para su transporte, pudiendo realizarse en un automóvil de tamaño medio. Tiene la capacidad de desplazarse en todos las direcciones, brazos y cabeza móviles, expresión en la boca, visión, capacidad de hablar, pantalla interactiva en el pecho para mostrar imágenes, videos o información escrita, sistema de audio para reproducir música u otros sonidos, así como telecontrol de movimientos y recepción de video y audio.


Lo primero que se les ocurrió fue probar su capacidad de arrastre. Al estar construido sobre la Base Barion, de gran potencia, que mejor que probar su capacidad para tirar de una persona, como si fuese un caballo tirando de una carreta.

Pero no contentos con esto, otro día decidieron someter a Sam a un cambio de personalidad y nació Sam torero, así que le sometieron a la ardua tarea de torear a otro robot con aspecto de toro, que con su agilidad de movimientos hacía que Sam tuviese que moverse con gran brusquedad, tanto en su desplazamiento como en el movimiento de muleta para salir airoso. Sufrió algunos envites del toro, que quedó más dolido que el torero en este caso y finalmente se dio el paseíllo por todo Campus-Party con el pasodoble final del trompetista de Campus.

Muchos consideran que esto no es una manera seria de testear un robot para mejorarlo. Algunos pensamos que es tan válida como cualquier otra. Sam ha pasado un montón de pruebas duras, de las que ha salido todo un estudio de resultados y de mejoras que aplicar, para seguir evolucionando el robot.

Asimo, robot o persona


ASIMO (acrónimo de "Advanced Step in Innovative Mobility"- paso avanzado en mobilidad innovadora), es un robot humanoide creado en el año 2000 por la empresa Honda.

El lanzamiento de un robot capaz de moverse, interactuar con los seres humanos y ayudarles es, sin duda, una de las mayores proezas tecnológicas del siglo XXI.

El compromiso a largo plazo de Honda en el desarrollo de robots humanoides se inició hace en los años 1980, creando su primer robot andador en 1986.

El objetivo de Honda es crear un robot humanoide capaz de interactuar con las personas y de ayudarles haciéndoles la vida más fácil y agradable. Aunque todavía estamos lejos de poder atribuir roles concretos a los robots humanoides, podrían utilizarse, por ejemplo, para ayudar e incrementar la autonomía de las personas con minusvalías y de las personas mayores.

Evidentemente, todavía tienen que transcurrir muchos años hasta que se pueda cumplir este objetivo, pero algunas empresas de Japón ya utilizan los servicios de ASIMO para funciones promocionales como la recepción de visitantes.

Para conseguir los movimientos de ASIMO, Honda ha estudiado y utilizado como modelo los movimientos coordinados y complejos del cuerpo humano. Las proporciones y la posición de las articulaciones de ASIMO se parecen a las de un ser humano y, en la mayoría de los aspectos, el robot realiza un conjunto de movimientos comparables a los nuestros.

Gracias a un nuevo sistema de movilidad avanzado que ha implantado Honda, ASIMO no sólo puede avanzar y retroceder, sino que también se desplaza lateralmente, sube y baja escaleras y se da la vuelta mientras anda. En este aspecto, ASIMO es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos.

La combinación de un hardware muy receptivo con la nueva tecnología "Posture Control" permite que ASIMO flexione el torso para mantener el equilibrio y evitar los patinazos y giros en el aire, que suelen estar vinculados a los movimientos rápidos.

¿Quién es Albert Einstein Hubo?

Albert Hubo es un robot capaz de caminar, mantenerse estable y comunicarse. Fabricado y diseñado en Corea del Sur tiene un total de 66 motores, de los cuales 33 están situado en la cabeza. Debajo del cráneo hay varios motores pequeños que son los que hacen que la expresión de la cara de Albert cambie. Si bien está previsto que funcione con red inalámbrica.

Tiene sensores en los pies, en el pecho y en las muñecas. Es capaz de estabilizarse a sí mismo y no sólo es bípedo sino que además puede estar sobre una sola pierna. Gracias a los sensores de las muñecas puede estrecharte la mano. Además tiene la capacidad de mover los cinco dedos a la vez o de forma independiente. Puede expresarse con el lenguaje de signos, sabe hacer Tai-Chi y bailar.

A este robot se le haya dado mucha importancia a la capacidad de expresión de la cara, que junto con el lenguaje de signos consigue humanizar a la máquina recreándonos de forma inimaginable a la figura de Albert Einstein.


Aquí, tenéis un video de youtube de este robot donde se ve con total precisión los movimientos que hace con la cara:

 


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